2019年工業機器人雜誌-第八期

 

智慧型噴塗手臂

 

顏世壎1、謝青峰1

1學生,國立高雄應用科技大學,機械工程系

 

  • 在現今工業中,噴塗是很重要的一個加工環節,可以使產品變得漂亮,並可提升產品的價值,但是因現今的噴塗產業,還有很多是利用人力來操作的,而噴塗中的有色漆料(如紅、黃、綠等)中常含有高濃度重金屬成分(如鉛及鉻),且應用 相當普遍(例如汽車用黃色漆料),因此,容易造成塗裝勞工身體危害,因此本團隊是以噴塗手臂出發,但因應噴塗的樣式多寡,所本題目利用三維感測器來抓取利用人力時的動作,並將數據傳輸到電腦模擬手臂噴塗時的動作,最後再將動作傳輸給手臂完成廠商所需要的噴塗動作。

     

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