2018年工業機器人雜誌-第七期

 

機器學習型影像辨識引導機械手臂

 

吳志宏1、劉信銘2、張育仁3

1教授,國立高雄大學電機工程學系
2專題生,國立高雄大學電機工程學系
3專題生,國立高雄大學電機工程學系

 

  • 本專題提出利用機器學習技術進行影像辨識,並以此作引導機器手臂的依據。在硬體方面,我們以3D列印來自製機械手臂模型,搭配控制模組以驅動各軸步進馬達,並使用CCD進行影像擷取,在軟體方面則進行影像分析與處理,以類神經網路進行特定圖案的學習,使機械手臂記住每一張圖樣。執行時機械手臂能透過CCD影像分析與處理,找出目標圖樣在影像中的位置,並以類神經網路辨識該圖樣,使用者能夠指定要抓取哪一個圖樣物件,控制手臂到達指定位置並進行擷取。本專題目前以麻將為辨識標的,場景設定為老人陪伴、復健治療等智慧型機械手臂的應用。

     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201801.0058

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