2017年工業機器人雜誌-第六期

 

鋁行者

 

尹衍田1、魏沛凌2、陳正憲3、李柔誼4

1碩士班研究生,國立高雄應用科技大學機械工程系
2碩士班研究生,國立高雄應用科技大學機械工程系
3大學部大學生,國立高雄應用科技大學機械工程系
4大學部大學生,國立高雄應用科技大學機械工程系

 

  • 隨著科技的進步使勞動人口年齡逐漸上升,需要長時間搬重物的使用者們,本文提出一套可穿戴之下肢外骨骼系統,它可用來增強使用者之承受附載的能力。當感測器偵測到數值後,判斷使用者此時應該要做什麼動作,運用程式控制驅動馬達輸出扭力,讓下肢外骨骼來輔助使用者完成動作。
    在實際測試後,穿戴下肢外骨骼原型機可成功地將作用於其上之大部分的負荷轉移至地面,所以使用者幾乎不會感受到負荷的存在。實驗結果也證實程式控制對於蹲下、步行和上下樓梯等常見的活動皆十分有效。
     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201701.0012

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