2016年工業機器人雜誌-第五期

 

車戰

 

游信強1、林太皇2、房家賢3

1副教授,國立勤益科技大學電子工程系
2大學生,國立勤益科技大學電子工程系
3大學生,國立勤益科技大學電子工程系

 

  • 這次主要是以CCD為主,在工業上,如果員工無法進到危險地區,就能用裝有CCD的車子上去勘查,而且員工不必一直待在工廠,就能巡視到每個地方,又能簡省人力。我們以Arduino Uno R3為主軸,再結合周邊設備,像是HC-06 、HC-SR04 、MQ-2 ,Arduino可以透過手機藍芽功能連線操控,再撰寫程式到Arduino Uno R3裡,透過HC-SR04可以偵測到前方障礙物,而MQ-2可以偵測到甲烷、丁烷、液化石油氣、煙。舉例來說:可以操控在地下通道裡,若偵測到危險氣體時,馬上疏散人群;在氣爆現場搜索生還者時,可以透過HC-SR04偵測,另一方面也可以偵測看有沒有剩餘危險氣體外洩。

     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201601.0042

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