2016年工業機器人雜誌-第五期

 

寫字投球機械設計與製作

 

王健宇1、趙宇晟2、李宥樂3、陳錦泰4

1學生,國立高雄應用科技大學機械工程系
2學生,國立高雄應用科技大學機械工程系
3學生,國立高雄應用科技大學機械工程系
4陳錦泰副教授,國立高雄應用科技大學機械工程系

 

  • 這次主題是寫字投球的複合機器人,隱喻台灣學子以文武雙全為學習目標,同時注重專業學識與實作技能之養成。需要有如學生寫字時的從容穩定,同於必須要有迅速抵達籃框前投籃的敏捷身手,如何將如此動靜皆宜的機構複合在這次的機械上是一大重點。此研究成果可應用在民生工業,增加現今工業運送的方便性,能夠控制機台夾取物體並透過遙控的方式運送至預定的位置。如此,本研究將研發、分析與製造出實際的模型,藉由立體模擬與分析來探討出機構的優缺點,並針對製造出的實體來改良設計,藉此將機台最佳化設計。

     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201601.0027

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