2016年工業機器人雜誌-第五期

 

NCUT瓦力

 

莊呈彥1、呂凱強2、游信強3

1大學生,國立勤益科技大學電子工程系
2大學生,國立勤益科技大學電子工程系
3副教授,國立勤益科技大學電子工程系

 

  • 有些工作場所並沒有辦法讓人直接在裡面工作,例如:最近很熱門的火星議題,就是用機器人的方式登入火星並擷取必要的影像,或者如行車計錄器那樣儲存並擷取某一時段的影像或圖像,而我們這次的目的就是以CCD攝像鏡頭為主,競走車為輔的作品。車的製作之前比賽的競走車的原型DIY製成,並搭配Arduino UNO R3並裝載HC-06藍牙模組,且使用Arduino的設計軟體輸入程式到版子上,搭配手機的APP無線操控軟體,達到無線遙控的效果,而CCD方面則使用CCD-OV7670型號,達到行走時能夠擷取周圍的圖像。
    這項作品其實在現階段來講,很適合我們來嘗試,因為它所使用的程式是我們學過的C語言,並且Arduino相關的範圍也在之前比賽中觸碰過,是一個好玩又不太需要多少經費的小玩具。
     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201601.0022

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