2016年工業機器人雜誌-第五期

 

營建廢棄物搬運機器人

 

龔浤瑋1、黃子銘2、羅敬民3、張家瑜4、柯千禾5
1學生,國立屏東科技大學土木工程系
2學生,國立屏東科技大學土木工程系
3學生,國立屏東科技大學土木工程系
4學生,國立屏東科技大學土木工程系
5教授,國立屏東科技大學土木工程系
 

  • 本機器人主要用於減少土木工程搬運過程中可能發生的危險,以及處理吊車或其他機械無法進入狹窄巷弄時之搬運問題,運用滑軌裝置於外牆上,搭配可旋轉式吊臂,並以超音波距離感測器自動感應距離抓取廢棄物,全程不需人為操縱,達到營建自動化之目的。

     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201601.0009

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