2016年工業機器人雜誌-第五期

 

垂直式原物料搬運機器人

 

柯千禾1、胡偉川2、蔡旻峰3、何健鴻4

1教授,國立屏東科技大學,土木工程系
2碩士班研究生,國立屏東科技大學,土木工程系
3碩士班研究生,國立屏東科技大學,土木工程系
4大學四年級學生,國立屏東科技大學,土木工程系

 

  • 由於土木工程所需的施作項目大多有著重複性高且工作環境危險,所以我們將加入工業機器人,將一些重複性高且危險性高的工作,使用工業機器人協助下讓我們達到安全、經濟及便利。本研究將針對垂直搬運這個高風險的工作,設計一個垂直搬運的機器人,此機器人可以使用工地現地既有的電梯井來設計此機器人,當然也可額外設計簡易電梯井,讓工人在施作時不用再自行搬運物品,有效提高安全及降低工安意外的發生。

     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201601.0005

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