2016年工業機器人雜誌-第五期

 

粉光機器人

 

陳柏村1、陳翊彰2、陳彥安3、柯千禾4

1學生,國立屏東科技大學土木工程系
2學生,國立屏東科技大學土木工程系
3學生,國立屏東科技大學土木工程系
4教授,國立屏東科技大學土木工程系

 

  • 粉光為混凝土地坪必須施作之作業,然而,人工的粉光作業耗時、費力且動作重複性高,因此,此作業特性適合機器人施作。本研究目的為開發水泥粉光機器人,此機器人可以高效率且精確的完成辦公室、廠房、停車場等大面積地坪粉光,期盼能做到機器人的獨立施作,大幅節省粉光作業所需之人力及時間。

     

    摘要
    DOI:10.32738/IRM.201601.0001

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