臺灣工業機器人協會::15 運用紅外線距離感測器動態搜尋貨物位置

2012年工業機器人雜誌-創刊號

 

運用紅外線距離感測器動態搜尋貨物位置

 

鮑惟聖1
1總經理,利基應用科技股份有限公司

 

  • 「2012年工業機器人競賽」已經舉辦到第七屆了,依循過往的精神
    「工業機器人競賽」以解決工程管理實務問題為競賽主題。其中A、B組競賽主題即為參賽隊伍設計與製作自主控制的堆高機機器人,在比賽場地中將貨物由卸貨區搬運到存貨區,行進路線上會設置有障礙物,因此機器人必須具備智能,進行抓取與置放物品能力,並能偵測與閃避障礙物。本文將針對如何使用紅外線距離感測器,完成動態貨物棧板的位置搜尋,作一基本應用介紹。

     

    摘要
    DOI: 10.32738/IRM.201201.0015

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